Ⅰ. 서 론
협력 다이버시티(diversity)는 차세대 무선 통신 시 스템에서 높은 데이터율을 제공하는 기술이다. 협력 다이버시티 시스템에서, 중계 노드(node)는 소스 (source) 노드로부터 수신한 신호를 목적지 노드로 전 달하고, 목적지 노드는 소스 노드와 중계 노드로부터 다수의 신호를 수신한다. 그리고, 목적지 노드는 다수 신호를 결합하여 다이버시티 이득을 얻는다. 대표적 인 중계 방식으로, 증폭 후 전달 (amplify-and-forward, AF) 방식과 디코딩 후 전달(ㅇdecode-and-forward, DF) 방식이 있다. AF 방식에서, 중계 노드는 소스 노 드로부터 수신한 신호를 단순히 증폭하여 목적지 노 드로 전송한다[1],[2]. 반면에, DF 방식에서는 중계 노드가 소스 노드로부터 수신한 신호를 디코딩한 후 다시 인코딩하여 목적지 노드로 전송한다[1],[2]. AF 방식은 DF 방식보다 낮은 복잡성을 요구하며, 높은 신호 대 잡음비(signal-to- noise ratio, SNR)에서 DF 방 식과 유사한 성능을 제공한다[3].
협력 다이버시티는 소스 노드와 중계 노드간 간 섭을 피하기 위하여 직교 채널을 이용하여 전송하 기 때문에 스펙트럼 효율(spectral efficiency)의 감소 를 초래한다[1],[4]. 따라서, 협력 다이버시티 시스템 에서 중계 노드 수의 증가는 스펙트럼 효율의 큰 손실을 유발할 수 있다. 이와 같은 비효율적인 채널 자원의 이용을 보완하기 위하여, 가장 좋은 종단간 링크(link) 품질을 제공하는 하나의 중계 노드를 선 택하여 전송하는 기법이 제안되었다[5].
[6]에서, 듀얼 홉(dual-hop) AF 시스템을 고려하여 가장 좋은 중계 노드의 선택 기법에 대한 아웃티지 (outage) 성능을 레일레이 페이딩(Rayleigh fading) 채 널하에서 분석하였다. 여기서, 중계 노드 선택을 위 하여 첫 번째 홉과 두 번째 홉의 모든 채널 정보 (full channel information, FCI)를 이용하기 때문에, 큰 피드백 오버헤드(feedback overhead)를 필요로 한 다. 따라서, [7]에서는 부분적인 채널 정보(partial channel information, PCI)를 이용하는 중계 노드 선 택 기법을 제안하였고, 듀얼 홉 AF 시스템에서 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 비트 오차율 성능을 레일레이 페이딩 채널하에서 분석하였다. 여기서, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법은 하나의 중계 노드 를 선택하기 위하여 첫 번째 홉의 채널 정보만을 이 용한다. PCI 기반 중계 노드 선택 기법은 피드백 오 버헤드 및 전력 소비량을 감소시켜 자원이 제한적인 네트워크(즉, 지능형 교통 시스템 지원을 위한 차량 간 혹은 센서간 무선 통신 시스템)의 생존시간을 향 상시킬 수 있다. [8]과 [9]에서는 듀얼 홉 AF 시스템에 서 FCI와 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 아웃티지 성능을 레일레이와 나까가미(Nakagami) 페이딩 채널 에서 각각 분석하였다. [10]에서는 다중 사용자를 고 려한 듀얼 홉 AF와 DF 시스템에서 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 아웃티지 성능과 다이버시티 이득을 레일레이 페이딩 채널에서 분석하였다.
[6], [8]-[9]에서는 소스 노드와 목적지 노드간의 직접 링크를 무시하였지만, [10]에서는 직접 링크를 고려하여 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 성능을 평가하였다. 이와 같이, FCI 기반의 중계 노 드 선택 기법은 직접 링크의 존재하에 연구되어왔 지만, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법은 직접 링크 를 무시한 연구가 대부분이다. 따라서, 본 논문에서 는 직접 링크를 갖는 듀얼 홉 AF 시스템을 고려하 여 FCI와 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 아웃 티지 성능을 레일레이 페이딩 채널하에서 분석하여 성능을 비교한다. 특히, 아웃티지 확률의 하한과 점 근적인 아웃티지 확률 식들을 유도하고, FCI와 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법으로부터 얻을 수 있는 코딩(coding) 이득을 제시한다. 수치적 결과를 통해, 모든 분석 표현식들을 검증하고, 첫 번째와 두 번째 홉의 평균 채널 전력이 상이한 경우와 중계 노드 수가 상이한 경우에 대하여 각 기법에 대한 코딩 이득을 비교한다.
Ⅱ. 시스템 모델
1. 시스템 소개
<그림 1>과 같이, 직접 링크를 갖는 듀얼 홉 AF 시스템에서 K개의 중계 노드중 하나의 중계 노드를 선택하는 기법을 고려한다. 모든 노드들은 하나의 안테나를 갖고, 중계 노드들은 반이중 모드로 동작 한다고 가정한다. 협력 AF 시스템에서, 소스 노드 는 첫 번째 시간 슬롯(slot) 동안 K개의 중계 노드와 목적지 노드로 신호를 전송하고, 두 번째 시간 슬롯 동안 K개의 중계 노드중 선택된 하나의 중계 노드 만 수신한 소스 노드의 신호를 증폭하여 목적지 노 드로 전달한다. 여기서, 소스 노드가 중계 노드의 선택을 수행하며, FCI 기반의 중계 노드 선택의 경 우에 첫 번째 홉과 두 번째 홉을 모두 고려하여 가 장 좋은 종단간 링크 품질을 갖는 중계 노드를 선 택하고, PCI 기반의 중계 노드 선택의 경우에 첫 번 째 홉만 고려하여 소스 노드와 중계 노드간 링크들 중 가장 좋은 링크 품질을 갖는 중계 노드를 선택 한다. 목적지 노드는 두 시간 슬롯 동안 수신된 신 호들을 최대 비율 결합(maximal ratio combining, MRC)을 이용하여 결합한다.
<그림 1>과 같이, 소스 노드와 목적지 노드간 (S-D) 채널 계수를 hSD 라 하고, 소스 노드와 k번째 중계 노드간(S-Rk) 채널 계수를 hSk라 하고, k번째 중계 노드와 목적지 노드간(Rk-D) 채널 계수를 hkD 라 하자. 본 논문에서는 블록 플랫 페이딩(block flat fading) 채널을 가정하고, 모든 채널들은 평균이 0인 독립 복소 가우시안(Gaussian) 랜덤(random) 변수들 이라고 가정한다. 그리고, hSD 의 분산은 ωSD이고, 모 든 중계 노드(k=1,2,...,K)에 대하여 hSk의 분산은 ωSR 으로 같고, 모든 중계 노드에 대하여 hkD 의 분산은 ωRD으로 같다고 가정한다. 각 중계 노드는 증폭 이 득을 얻기 위하여 S-Rk 링크의 채널 정보를 완벽하 게 안다고 가정하고, 목적지 노드는 수신 신호들의 MRC 결합을 위하여 S-D 링크와 선택된 중계 노드에 대한 S-Rk 링크와 Rk-D 링크의 채널 정보를 완벽하 게 안다고 가정한다. 또한, 소스 노드가 중계 노드의 선택을 수행하기 위하여, FCI 기반의 경우에 소스 노 드는 첫 번째 홉과 두 번째 홉의 채널 정보를 모두 안다고 가정하고, PCI 기반의 경우에 소스 노드는 첫 번째 홉의 채널 정보만을 안다고 가정한다.
2. 종단간 신호 대 잡음비
듀얼 협력 AF 시스템에서 선택된 중계 노드가 k* 라 하면, 첫 번째 시간 슬롯에서 선택된 중계 노드와 목적지 노드가 수신한 신호는 각각 다음과 같다.
여기서, x는 인 소스 노드에서 송신된 복 소 심볼(symbol)이고, eRk*와 eSD 는 선택된 중계 노 드와 목적지 노드에서의 평균 0과 분산 σ2을 갖는 가산 복소 백색 가우시안 잡음(additive complex white Gaussian noise, AWGN)을 각각 의미한다. 선 택된 중계 노드는 두 번째 시간 슬롯에서 증폭 이 득 αk*를 이용하여 수신 신호를 증폭한 후 목적지 노드로 증폭된 신호를 전송한다. 따라서, 목적지 노 드에서 수신한 신호는 다음과 같다.
여기서, 소스 노드와 중계 노드의 송신 전력을 같다 고 가정하여, 중계 노드 k*의 송신 전력을 만족시 키는 을 이용한다. 그리고, 는 목적지 노드에서의 평균 0과 분산 σ2을 갖 는 AWGN을 의미한다. 그러므로, 선택된 중계 노드 에 대한 S-Rk*-D 링크의 종단간 SNR은 다음과 같이 얻어진다[3].
여기서, 이다. FCI 기반의 중계 노드 선택 기법과 PCI 기반의 중 계 노드 선택 기법의 중계 노드 선택 방법은 각각 다음과 같다[8],[9].
여기서, FCI 기반의 경우에 이고, PCI 기반 의 경우에 이다. 그리고, γk는 k번째 중계 노드에 대한 종단간 SNR이고, 이것은 식(4)에서 k* 를 k로 대체하여 얻어진다.
목적지 노드에서 소스 노드와 선택된 중계 노드 로부터 수신한 신호를 MRC 결합하여 얻어진 신호 는 이다. 여기서, 이고, h 는 복소 켤레를 의미한 다. 최종적으로, FCI 기반과 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법들에 대한 MRC 결합 신호의 SNR은 각각 다음과 같다.
여기서, 이다.
Ⅲ. 아웃티지 확률 분석
아웃티지 확률은 용량이 목표 용량 R 보다 작을 확률로 정의한다. 다음에서는, 듀얼 홉 협력 AF 시 스템에서 FCI 기반과 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법들에 대한 정확한 아웃티지 확률 식들과 아웃 티지 확률의 하한 식들을 각각 유도한다.
1. 정확한 아웃티지 확률 식
1) FCI 기반의 중계 노드 선택 기법
식(7)을 이용하여, FCI 기반의 중계 노드 선택 기 법에 대한 용량을 다음과 같이 표현할 수 있다[4].
여기서, 1/2은 소스 노드와 목적지 노드간 신호 전 송을 위하여 두 개의 시간 슬롯이 이용됨을 의미한 다. 식(7)과 식(9)를 이용하여, FCI 기반의 중계 노 드 선택 기법에 대한 아웃티지 확률은 다음과 같이 주어진다.
여기서, 는 랜덤 변수 γ의 누적 분포 함수 (cdf)이고, γSD 의 확률 밀도 함수(pdf)는 다음과 같이 주어진다.
식(4)와 식(5)를 이용하여, 의 cdf를 다음과 같이 구할 수 있다.
여기서, [11]의 식(14)로부터 다음 식이 주어진다.
여기서, 는 두 번째 종류의 1차 수정 베셀 함수를 의미한다. 따라서, 듀얼 홉 협력 AF 시스템 에서 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 정확 한 아웃티지 확률은 식(11)-식(13)을 식(10)에 대입 하여 얻을 수 있다. 식(10)에서, 적분 문제 해결의 어려움으로 인하여 본 논문에서는 정확한 아웃티지 확률 식에 대한 closed-form형태를 제시하지 않는다.
2) PCI 기반의 중계 노드 선택 기법
식(8)을 이용하여, PCI 기반의 중계 노드 선택 기 법에 대한 용량은 다음과 같이 표현된다[4].
식(8)과 식(14)를 이용하여, PCI 기반의 중계 노드 선 택 기법의 아웃티지 확률은 다음과 같이 얻어진다.
여기서, [8]의 식(4)로부터 다음과 식이 주어진다.
그러므로, 듀얼 홉 협력 AF 시스템에서 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 정확한 아웃티지 확률은 식 (11)과 식(16)을 식(15)에 대입하여 얻을 수 있다. 그 러나, FCI의 경우처럼 식(15)에서의 적분 문제를 해 결하기 어렵기 때문에 본 논문에서는 정확한 아웃 티지 확률의 closed-form 형태를 제시하지 않는다.
2. 아웃티지 확률의 하한
아웃티지 확률의 하한에 대한 closed-form 형태를 얻기 위해 k번째 중계 노드에 대한 S-Rk-D 링크의 종단간 SNR의 상한을 다음과 같이 이용한다.
[3]과 [12]에서는 높은 SNR에서 식(17)로부터 얻은 아웃티지 확률의 하한이 정확한 아웃티지 확률과 매우 유사함을 보여준다.
1) FCI 기반의 중계 노드 선택 기법
라 하자. 식(10)과 유사하게, FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 아웃티지 확률의 하한은 다음과 같이 주어진다.
의 cdf는 다음과 같이 얻어진다.
여기서, 와 이 이용된다.
식(11)과 식(19)를 식(18)에 대입하여, FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 아웃티지 확률의 하한 의 closed-form형태를 다음과 같이 구한다.
여기서, 이면,
이고, 그렇지 않으면, 다음과 같다.
2) PCI 기반의 중계 노드 선택 기법
라 하자. 식(15)에서 처럼, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 아웃티지 확률의 하 한은 다음과 같다.
의 cdf는 다음과 같이 얻어진다.
여기서, 다음의 cdf들이 이용된다.
식(11)과 식(25)를 식(23)에 대입하여, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 아웃티지 확률의 하한 의 closed-form형태를 다음과 같이 구한다.
여기서, 이면,
이고, 그렇지 않으면, 다음과 같다.
3. 점근적 아웃티지 확률
듀얼 홉 협력 AF 시스템에서 FCI 기반과 PCI 기 반의 중계 노드 선택 기법들의 다이버시티 이득과 코딩 이득을 구하기 위하여 SNR 근사식 을 상기 유도한 아웃티지 확률의 하한 식에 적용한다.
1) FCI 기반의 중계 노드 선택 기법
식(11)과 식(19)에 SNR 근사식을 이용하여, γSD 의 pdf와 의 cdf는 각각 다음과 같이 얻어진다.
식(31)과 식(32)을 식(18)에 대입하여, FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 점근적 아웃티지 확률 을 다음과 같이 구한다.
또한, 식(33)의 점근적 아웃티지 확률은 다음과 같 이 단순하게 표현될 수 있다.
여기서, GF 는 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 코딩 이득[13]을 의미하고, 식(33)으로부터 다 음과 같이 주어진다.
식(34)로부터, FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 다이버시티 이득은 K + 1임을 알 수 있다.
2) PCI 기반의 중계 노드 선택 기법
식(26)과 식(27)에서 SNR 근사식을 이용하여, 와 의 cdf들은 다음과 같이 각각 얻어진다.
식(36)과 식(37)을 식(24)에 대입하여, 의 cdf를 다음과 같이 구한다.
식(31)과 식(38)을 식(23)에 대입하여, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 점금적 아웃티지 확률 을 다음과 같이 구한다.
여기서,
또한, 식(39)의 점근적 아웃티지 확률은 다음과 같 이 단순하게 표현될 수 있다.
여기서, GP는 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 코딩 이득[13]이고, 식(39)로부터 다음과 같이 주어진다.
식(41)로부터, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 다이버시티 이득이 2임을 알 수 있다.
Ⅳ. 수치적 결과
수치적 결과에서, 네 가지 상이한 시뮬레이션 조 건들(즉, Case1, Case2, Case3, Case4)을 고려한다. Case1에서 ωSD = ωSR = ωRD = 1이고, Case2에서 ωRD = 10, ωSD = ωSR = 1이고, Case3에서 ωSR = 10, ωSD = ωRD = 1이고, Case4에서는 ωSD = 0.1, ωSR = ωRD = 1이다. 여기서, Case2는 두 번째 홉이 첫 번째 홉보다 상대적으로 높은 평균 채널 전력을 갖는 경우이고, Case3은 그 반대 경우인 첫 번째 홉 이 두 번째 홉보다 상대적으로 높은 평균 채널 전 력을 갖는 경우이다. 그리고, Case4는 직접 링크의 평균 채널 전력이 상대적으로 작은 경우이다.
<그림 2>와 <그림 3>은 FCI 기반과 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법들을 이용하는 듀얼 홉 협력 AF 시스템에 대한 아웃티지 확률을 K = 2와 R = 1에 대하여 각각 보여준다. <그림 2>와 <그림 3>은 식(10)과 식(15)의 정확한 아웃티지 확률의 결 과가 시뮬레이션 결과과 완벽하게 일치함을 보여준 다. 또한, 식(20)과 식(28)의 아웃티지 확률의 하한과 식(33)과 식(39)의 점근적 아웃티지 확률이 높은 SNR에서 정확한 아웃티지 확률과 같음을 보여준다.
<그림 2>에서는 식(34)에서 보여주는 것과 같 이 K = 2일 경우, FCI 기반의 중계 노드 선택 기 법에 대한 다이버시티 이득이 3임을 보여준다. 또한, 그 다이버시티 이득이 평균 채널 전력에 영향을 받지 않음을 보여준다. FCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 코딩 이득은 식(35)로부 터 Case1에서 0.3, Case2과 Case3에서 0.45, Case4 에서 0.14임을 알 수 있다. 즉, 채널들의 평균 전 력의 증가는 코딩 이득을 증가시키지만, 다이버 시티 이득에는 영향을 주지 않는다.
<그림 3>에서는 식(41)에서 보여주는 것처럼 K = 2일 때, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 다이버시티 이득이 2임을 보여준다. 또한, 그 다이버시티 이득이 평균 채널 전력에 영향을 받지 않음을 보여준다. PCI 기반의 중계 노드 선 택 기법에 대한 코딩 이득은 식(42)로부터 Case1 과 Case3에서 0.471, Case2에서 1.491, Case4에서 0.149임을 알 수 있다. 즉, 두 번째 홉과 직접 링 크의 평균 채널 전력의 증가는 코딩 이득을 증가 시키지만, 첫 번째 홉의 평균 채널 전력은 코딩 이득에 영향을 주지 않는다. 이 점에서 FCI 기반 의 중계 노드 선택 기법과 상이한 특징을 갖는다 고 할 수 있다.
<그림 2>와 <그림 3>에서 FCI 기반과 PCI 기 반의 중계 노드 선택 기법들에 대한 아웃티지 성 능을 비교하면, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법 이 FCI기반의 중계 노드 선택 기법보다 더 높은 코딩 이득을 제공함을 알 수 있다. 그러나, FCI 기반의 중계 노드 선택 기법이 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법보다 높은 다이버시티 이득을 제 공하기 때문에 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법 에 대한 아웃티지 성능이 더 우수하다. 그 이유 는 코딩 이득보다 다이버시티 이득이 아웃티지 성능에 더 큰 비중을 차지하기 때문이다.
<그림 4>에서는 R = 1이고 K = 2,3 일 때 FCI 기반과 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법들을 이용 하는 듀얼 홉 협력 AF 시스템의 아웃티지 성능을 비교한다. <그림 4>는 낮은 SNR 영역에서 PCI 기 반의 중계 노드 선택 기법과 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 성능이 유사함을 보여준다. 그러나, K = 2,3에 대해, FCI 기반의 중계 노드 선택 기법은 각각 다이버시티 이득 3과 4를 제공하고, PCI 기반 의 중계 노드 선택 기법은 모든 경우에 다이버시티 이득 2를 제공하기 때문에, SNR이 증가할수록 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법이 PCI 기반의 중계 노 드 선택 기법보다 월등히 좋은 성능을 제공한다. <표 1>은 <그림 4>에서 FCI 기반과 PCI 기반의 중 계 노드 선택 기법들에 대한 코딩 이득을 각각 보 여준다. <표 1>로부터, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법에 대한 코딩 이득은 중계 노드 수의 영향을 받지 않지만, FCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 코 딩 이득은 중계 노드 수가 증가함에 따라 감소한다. 또한, K = 2,3일 때, Case1과 Case2 사이의 코딩 이 득 차이를 각각 비교하면, PCI 기반의 중계 노드 선 택 기법이 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법 보다 코딩 이득 차이가 큼을 알 수 있다. 즉, 두 번째 홉 의 평균 채널 전력이 좋아지면, PCI 기반의 중계 노 드 선택 기법에 대한 코딩 이득의 상당한 개선을 기대할 수 있음을 의미한다.
Ⅴ. 결 론
본 논문에서는, 소스 노드와 목적지 노드간 직접 링크를 갖는 듀업 홉 협력 AF 시스템에서 FCI 기반 과 PCI 기반의 중계 노드 선택 기법들에 대한 아웃 티지 성능을 레일레이 페이딩 채널하에서 분석하였 다. 특히, 각각의 중계 노드 선택 기법들에 대한 정 확한 아웃티지 확률 식들, 아웃티지 확률의 하한 식 들, 점근적인 아웃티지 확률 식들을 유도하였다. 또 한, 점근적인 아웃티지 확률 식들을 이용하여 각각 의 중계 노드 선택 기법들에 대한 코딩 이득을 구 하였다. 수치적 결과를 통해, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법은 두 번째 홉의 평균 채널 전력이 좋아 질 때 큰 코딩 이득의 향상을 제공한다. 그리고, PCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 코딩 이득은 증 계 노드 수의 영향을 받지 않지만, FCI 기반의 중계 노드 선택 기법의 코딩 이득은 중계 노드 수가 증 가할수록 감소한다. 또한, PCI 기반의 중계 노드 선 택 기법은 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법보다 낮 은 다이버시티 이득을 제공하지만, 낮은 SNR 영역 에서 FCI 기반의 중계 노드 선택 기법과 유사한 아 웃티지 성능을 제공한다.