Ⅰ. 서 론

1. 연구의 배경 및 목적

세계 각국은 4차 산업혁명 시대의 핵심 분야이자 미래 성장동력으로 자율주행 기술과 서비스에 주목하고 있다. 국내에서도 기업과 정부의 주도로 자율주행 생태계 활성화를 위한 관련 기술 개발 및 사업을 활발히 추진 중이다. 국토교통부는 자율주행자동차의 상용화를 위한 연구 및 시범운행 등이 원활하게 이루어질 수 있도록 자율주행자동차의 상용화 촉진과 운행기반 조성을 위한 법적 근거를 마련하였다. 그 예로 4차 산업 혁명의 선제적 대응과 국민 생활 개선을 도모할 목적으로 2020년 5월부터 시행하고 있는^「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률_」(약칭: 자율주행자동차법)을 들 수 있다. 자율주행자동차법에 의거하여 국토교통부는 지자체 신청 및 심의를 거쳐 2021년 상반기까지 총 7개 지역을 자율주행자동차 시범운행지구 로 지정·고시하였다(Ministry of Land, Infrastructure and Transport, 2021). 자율주행자동차법에 따르면 선정된 지자체는 2022년부터 매년 전년도 시범운행지구 운영에 대한 성과보고서를 작성하여 국토교통부의 평가를 받아야 한다. 성과보고서에는 운영계획의 달성도, 시범운행지구 지정에 따른 효과, 자율주행자동차 확산 및 교통물류체계 발전 등에 미치는 영향 등이 포함되어야 한다. 하지만, 중앙정부 및 지자체는 계획수립, 행정 지원, 실적 및 결과를 보고하고, 민간은 서비스 제공 및 운영을 보고하도록 구분되어 있어 자율주행 기술 및 서비스와 정책에 대한 모니터링과 피드백 체계가 미흡한 실정이다. 따라서, 자율주행자동차 시범운행지구 내 에서 실증되는 서비스에 대한 만족도 및 기술 안전성에 대한 정성적/정량적 평가를 할 수 있는 기반을 마련 하는 연구가 필요하다.

이에 본 논문은 시범운행지구 내 자율주행 서비스의 정성적 평가를 위한 기초 연구로서, 설문조사를 기반 으로 만족도를 분석하고 만족도에 영향을 미치는 요인을 알아보고자 하였다. 이를 통해 향후 자율주행 기술 및 서비스에 대한 개선사항을 도출하고 자율주행 서비스 활성화를 위한 정책수립의 기초자료로 활용되기를 기대한다.

2. 연구의 범위 및 방법

본 연구의 목적은 자율주행 서비스에 대한 인식과 만족도를 분석하고, 만족도에 미치는 영향 요인분석을 통해 향후 자율주행 서비스에 대한 개선사항을 설문조사를 기반으로 도출하고자 한다. 대상은 세종시 자율 주행 서비스 이용자, 수요대응형 대중교통 서비스 이용자 및 일반인으로 수행하였다. 연구의 내용은 크게 두 가지로 다음과 같다. 첫째, 자율주행 서비스 이용자와 미이용자 간 자율주행 기술과 서비스에 대한 인식 차 이를 분석하고자 한다. 이를 위해 세종시 자율주행 서비스 이용자와 일반인을 대상으로 설문조사를 수행한 설문조사 결과를 비교·분석한다. 둘째, 자율주행 서비스 만족도에 미치는 영향 요인을 분석하고자 한다. 이를 위해, 세종시 자율주행 서비스 이용자와 수요대응형 대중교통 서비스(I-MOD) 이용자의 설문조사 결과를 비 교하고 비모수통계분석 방법 중 윌콕슨 순위합 검정(Wilcoxon Rank Sum Test)를 사용하여 분석하였다. 본 연 구의 구성은 다음과 같다. Ⅱ장에서는 자율주행과 서비스 평가 관련 선행연구를 정리하였고, Ⅲ장에서는 설 문조사 결과를 분석하여 제시하였다. Ⅴ장에서는 자율주행 서비스의 개선방향과 향후 연구내용에 대해 기술 하였다.

Ⅱ. 선행연구 고찰

1. 자율주행 관련 선행 연구

자율주행과 관련된 선행연구로는 주로 설문조사를 통한 서비스 만족도 조사와 자율주행자동차의 안정성 을 평가하기 위한 항목 설계 등과 같은 연구가 수행된 바 있다.

2017년에 주행데이터 기반 자율주행 안전성 평가 시나리오 개발 및 검증 연구에서는 자율주행 자동차의 임시 운행 허가를 위한 안전성 평가 시나리오와 평가항목을 제시하고 이를 현장 실차 검증을 수행하였다 (Lim et al., 2017). 이후, 자율주행 자동차의 도입에 따른 교통계획 분야에 불확실성을 감소시키기 위한 정책 적 시사점을 도출하고, 이를 위해 자율주행 자동차에 대한 소비자 관점의 의식, 자율주행 자동차의 기능에 대한 선호도, 자동차 이용에 대한 영향을 수도권에 거주 20세 이상 시민들을 대상으로 설문조사를 실시하고 교통계획 분야의 대응 과제를 제시한 연구도 수행되었다(Lee, 2017). 국가연구개발사업을 통해 자율주행자동 차의 안전성을 사전에 검증하기 위한 평가기술 및 평가지원 환경 개발을 진행하였다. 해당 연구에서는 테스 트베드 기반의 자율주행차 평가시스템 및 평가 자동화 기반 구축과 사고상황 재현 평가기술과 실도로 기반 의 실증을 위한 방법론을 개발하고, 자율주행자동차의 안전 및 신뢰성 확보를 위한 고장 안전 대책 평가기술 을 개발하였다(Korea Transportation Safety Authority, 2019). 또한, 자율주행자동차 시범운행지구의 사업평가를 위한 평가 척도 개발 연구를 통해 국내외 사례를 검토하고 평가척도의 후보군을 도출하여 종합평가방안을 제시하였다(Korea Transportation Safety Authority, 2020).

2. 자율주행 서비스 평가 관련 선행 연구

자율주행 서비스 평가와 관련된 국내외 선행연구는 주로 설문조사를 통한 서비스 만족도 평가와 자율주 행자동차의 안정성 및 시범운행지구의 사업평가를 위한 평가척도 항목 도출 등과 같은 연구가 수행되었다.

자율주행자동차 평가시스템 구축 및 고장안전 연구에서는 향후 상용화가 예측되는 자율주행기술(서비스) 및 해당 기술이 장착된 자동차를 대상으로 안전성을 확인하고 평가하기 위한 기술과 실도로 환경을 모사하 여 반복·재현에 의한 성능·검증 및 평가를 위한 환경을 개발하는 연구를 수행하였다(Korea Transportation Safety Authority, 2019). 자율주행자동차 시범운행지구 관련 평가지표 마련에 관한 연구에서는 시범운행지구 관련 제도 및 국내·외 유사 사례를 다각적 범위에서 검토하여 법적으로 4가지 요건을 제시하고, 해당 요건에 적합한 시범운행지구 성과평가척도 후보군을 도출하여 후보군에 대한 타당성 분석을 통해 종합평가방안을 마련하였다(Korea Transportation Safety Authority, 2020). 미국에서는 2019년 9월에서 2020년 3월까지 자율주행 과 관련한 신기술과 서비스에 대한 사용자 및 비사용자의 인식 및 태도를 포함하여, AV-MOD(Automated Vehicle-Mobility on Demand) 서비스의 미치는 잠재적인 행동 영향을 분석하였다. AV를 경험한 후 안전과 만 족도 및 여행 행동에 미치는 영향에 대해 파악하기 위해 설문조사와 여행 데이터 분석을 수행하였다( Federal Transit Administration, United States Department of Transportation(FTA, USDOT), 2021a).

3. 시사점

현재 자율주행 기술의 실제 현장 적용과 시범서비스 제공을 위한 시범운행 사업이 최근에 착수되거나 착 수 예정인 상황으로 자율주행과 관련된 선행연구들이 부족하고, 수행된 선행연구들은 평가항목이나 지표를 도출하는 수준에서 이루어졌다. 설문조사 연구의 경우에도 실제 자율주행 기술 및 서비스에 대한 인식이나 선호도 분석 위주로 진행되었다는 한계점이 있다. 따라서, 실제 자율주행 기술 및 서비스를 체험한 이용자를 대상으로 하는 현실적인 조사분석이 필요하다. 이를 통해 이용자와 미이용자의 자율주행 기술 및 서비스의 인식 차이나 만족도/중요도에 대한 비교·분석 등 추가적인 연구도 필요할 것으로 판단된다.

따라서 본 연구에서는 현실적인 조사분석 방법 마련을 위한 기초적인 연구로서 실제 자율주행 서비스를 이용해 본 이용자 및 일반인을 대상으로 자율주행 기술 및 서비스에 대한 인식을 조사하고, 자율주행 서비스 이용자의 만족도 분석과 수요대응형 대중교통 서비스 이용자 대상 만족도 비교·분석을 통하여 어떤 요인이 이용자의 만족도에 영향을 미치는지 통계적으로 분석하였다.

Ⅲ. 자율주행 기술 및 서비스 인식 비교·분석

1. 설문조사 개요

1) 분석대상지역

자율주행 서비스 이용자 설문조사를 위한 대상 지역은 국토교통부에서 선정한 7개의 자율주행 시범운행 지구 중 가장 활발하게 자율주행차 시험운행이 진행되고 있는 세종시를 대상으로 선정하였다. 수요대응형 대중교통 서비스는 국내에서 가장 활발한 사업이 진행 중인 인천지역의 I-MOD 이용자를 대상으로 설문조사 를 진행하였다. 일반인의 경우 지역적 범위를 고려하지 않았다.

2) 조사대상 및 규모

일반적으로 통계학에서 표본 30개를 대표적인 기준으로 보고 있으며, 모집단의 분포가 매우 심한 비대칭 을 이루거나 이상치를 가지고 있을 때는 수집데이터가 50개 이상인 것이 통계적으로 바람직한 것으로 볼 수 있다(Yoo and Oh, 1999). 이를 고려하여 조사대상 및 규모는 자율주행차 이용자(예약자) 55명, 수요대응형 대 중교통 서비스(I-MOD) 가입자 중 이용횟수가 가장 많은 300명, 일반인 대상 300명으로 설정하였다. 이 중 세 종시 자율주행 서비스 이용자 총 55명 중 23명, 인천지역 수요대응형 대중교통 서비스(I-MOD) 이용자 300명 중 216명, 일반인 300명 중 300명이 응답하였다. 일반인의 경우 만 20세 이상의 성인남녀를 대상으로 연령, 성별, 직업 등을 고려하여 표본을 할당하였다. 특히, 세종시 자율주행 서비스의 경우 본 연구의 설문조사 수 행 당시 사전 예약을 통해 제한된 인원만을 대상으로 유료 서비스를 제공하였기에 설문 대상자 선정 및 표 본 수 확보에 한계가 존재하였다. 따라서 이를 보완하기 위해 표본이 적어 어떠한 분포를 이루는지 알 수 없 는 경우에 사용하는 비모수통계 분석을 사용하여 자율주행 서비스 만족도 분석을 실시하였다(Nahm, 2016). 모든 설문조사는 온라인 조사로 수행되었으며, 본 논문에서 수행한 설문조사의 조사대상 및 규모 등의 자세 한 내용은 <Table 1>에 제시하였다.

<Table 1>

Survey Overview

2. 설문조사 분석방법

본 논문에서 수행한 설문조사 결과에 대한 분석 방법은 다음과 같다. 첫쨰, 자율주행 서비스 이용자와 미 이용자 간 자율주행과 관련한 기술 및 인식 차이를 알아보기 위해 세종시 자율주행 서비스 이용자와 일반인 간의 설문조사 결과를 비교한다. 따라서 설문항목은 동일하게 구성되었으며, 자세한 조사항목은 <Table 2>에 제시하였다. 이 경우 일반인은 자율주행 서비스를 이용해보지 않았다고 가정한다.

<Table 2>

Survey Details of Automated Driving Users and Public

둘째, 자율주행 서비스의 가장 큰 특징이 차량이 무인으로 운행된다는 점을 고려하여, 유인으로 운행되는 수요대응형 대중교통 서비스(I-MOD)와 만족도를 비교·분석한다. 마찬가지로 조사항목은 동일하게 구성하였 으며, 자세한 조사항목은 <Table 3>에 제시하였다. 이 경우 자율주행 서비스 이용자 표본 수가 통계적 유의 성을 나타내기에 부족한 점을 보완하고, 전체적인 서비스 만족도에 미치는 요인을 분석하기 위해 비모수 통 계분석 방법 중 독립적인 변수 간 비교·분석에 일반적으로 가장 많이 사용되는 윌콕슨 순위합 검정(Wilcoxon Rank-Sum Test)을 사용하였다.

<Table 3>

Contents of The Survey for Users of Automated Driving and Demand-Responsive Public Transportation Services

3. 설문조사 분석결과

1) 일반현황 및 응답자 특성

자율주행 서비스 이용자의 일반현황 및 응답자 특성을 살펴보면, 남성이 약 74%의 비율이었고, 연령층은 30~40대가 가장 높은 비율을 차지하였다. 직업군은 전문/기술직과 행정/사무/관리직군이 거의 절반씩 비슷한 것으로 나타났으며, 직접 운전을 하는 사람이 약 78%로 대다수를 차지하였다. 자율주행 서비스 이용은 유료 로 이용한 경우가 약 78%로 대부분인 것으로 나타났다.

일반인 조사에 대한 응답자 특성에서는 남성과 여성이 각각 50.7%, 49.3%로 비슷한 비율을 차지하였고, 연령층은 20~50대가 비슷한 비율을 나타냈다. 직업군은 행정/사무/관리직이 약 34%로 가장 높은 비율을 차 지하였고, 직접 운전하는 사람이 약 65%로 운전을 하지 않는 사람보다 상대적으로 높은 비율을 차지하였다.

수요대응형 대중교통 서비스 이용자의 일반현황 및 응답자 특성에서는 여성이 69.4%를 차지하였고, 연령 층은 20~30대가 가장 높은 비율을 나타냈다. 직업군은 행정/사무/관리직이 약 29%로 가장 높았고, 그 다음으 로 전문/기술직(21.8%), 판매/서비스직(20.8%)의 순으로 나타났다. 직접 운전하지 않는 사람이 71.8%로 상대 적으로 높은 비율로 나타났다. 세부적인 응답자 특성은 <Table 4>에 제시하였다.

<Table 4>

Characteristic of Respondent

2) 자율주행 기술 및 서비스 인식 조사결과

자율주행자동차 단계에 대해 미국 자동차공학회 SAE에서 제시한 기준에 따라 5단계로 구분하여 설명한 후, 인지 정도에 대해 질문하였다. 그 결과 <Table 5>와 같이 이용자의 경우에는 대부분 알고 있는 것으로 나 타난 반면, 일반인들은 잘 모른다고 답변한 비율이 약 62%로 절반 이상을 차지하였다. 따라서 이를 자율주 행 서비스 이용자와 일반인 간의 응답자 특성으로 고려할 수 있다.

<Table 5>

Comparison for Awareness of Level of Automated Vehicle (Unit: %)

새로운 기술과 안전의 상대적인 중요도에서도 이용자와 일반인 간에 다소 차이를 보였다. <Table 6>과 같 이 이용자의 경우에는 새로운 기술 개발 및 적용이 50.1%, 안전 우선은 49.9%로 응답하였다. 일반인의 경우 안전이 62.3%로 새로운 기술 개발 및 적용 우선 37.7%보다 다소 높게 나타났다. 이를 통해 자율주행 서비스 이용 후 안전에 대한 우려가 다소 감소했다고 판단할 수 있다.

<Table 6>

Relative Importance of New Technologies and Safety (Unit: %)

자율주행 서비스에 대한 확대의 필요성에 대해 이용자의 95.7%와 일반인의 53.0%가 자율주행 서비스의 확대가 필요하다고 응답하여 확연한 차이를 보였다. 또한, 우선 도입 분야에 대해 이용자의 60.9%가 수요대 응형 셔틀로 응답하여 가장 높게 나타났고, 버스가 30.4%, 택시가 8.7% 순으로 나타났다. 반면, 일반인 집단 에서는 택시가 29.3%로 가장 높고, 다음으로 수요대응형 셔틀이 27.6%로 높게 나타났다. 자율주행 서비스의 우선 도입이 필요한 도로 유형은 이용자 집단에서는 일반도로가 39.1%로 가장 높게 나타났고, 그 다음으로 고속도로 30.4%, 모두 가능 30.4%의 순으로 나타났다. 반면, 일반인 집단에서는 모두 가능하다고 응답한 비 율이 45.7%로 가장 높게 나타났다.

<Table 7>

Necessity to Expand of Automated Driving Services (Unit: %)

<Table 8>

Priority Introduction Fields for Automated Driving Services (Unit: %)

<Table 9>

Priority Introduction Roads Type for Automated Driving Services (Unit: %)

위의 설문조사 결과 분석을 통해 자율주행 서비스 이용자가 일반인보다 안전성, 향후 이용 의향 등 자율 주행 서비스 및 기술에 대해 긍정적인 인식을 가지고 것을 확인할 수 있었다. 다시 말해, 이는 자율주행 서 비스 이용 후 자율주행 서비스에 대한 인식이 변화했음을 의미한다. 따라서 향후 자율주행 서비스 시범운영 및 시민 체험 서비스 확대 등을 통해 자율주행 인식 제고 및 시장 활성화를 기대할 수 있을 것이다.

Ⅳ. 서비스 만족도 영향 요인분석

1. 분석방법

본 장에서는 자율주행 및 수요대응형 서비스에 대한 만족도를 비교·분석하고, 각 서비스의 전반적인 만족 도에 영향을 미치는 요인을 파악하기 위해 통계적인 분석방법을 활용하여 유의성 검증과 서비스 간 영향 요 인에 대한 차이점을 비교·분석하였다. 앞에서 언급한 바와 같이 자율주행 서비스 이용자 표본수가 통계적인 유의성을 나타내기에 부족한 점을 보완하기 위하여 비모수통계분석 방법을 사용하여 전체적인 서비스 만족 도에 미치는 요인을 분석하였다. 앞서 언급한 바와 같이 자율주행차 이용자의 표본수(23개)로는 통계적인 유 의성을 확보하기 어려운 점을 보완하기 위하여 소규모 표본일 경우에 모수치에 대한 가정이나 추정을 전제 로 하지 않고 모집단의 형태에 관계없이 주어진 자료에서 직접 확률을 계산하여 통계적 검증을 하는 분석법 인 비모수통계(Non-Parametric Statics) 분석법을 사용하였다. 본 연구에서는 이 중에서 만족도에 영향을 미치 는 요인과 같이 상호 독립적인 변수들 간의 비교분석에 가장 일반적으로 많이 사용하는 분석법인 윌콕슨 순 위합 검정법(Wilcoxon Rank-Sum Test)을 활용하였다.

윌콕슨 순위합 검정(Wilcoxon Rank-Sum Test)은 모수적 양측 검정 기법인 t-검정에 대응하는 비모수적 양 측 검정 기법으로 독립변수에 대한 결과를 정리하여 순위를 부여한 뒤 각각의 집단에 대한 순위합을 구하여 비교하는 방법이다. 귀무가설(H₀)는 일반적으로 알려진 사실에 대하여 가설을 설정하고, 그와 반대되는 가설 을 대립가설(H₁)로 설정한다. p-value가 0.05 이하일 경우, 귀무가설을 기각하고 대립가설을 채택함으로써 가 설을 검정하는 방법이다.

2. 서비스 만족도 비교ㆍ분석

자율주행 및 수요대응형 대중교통 서비스 이용자를 대상으로 각 서비스의 만족도를 조사하여 주요 결과 를 분석하였다. <Table 10>과 같이 향후 자율주행 서비스를 계속 이용할 의향에서는 응답자의 91.3%가 향후 에도 자율주행 서비스를 이용할 의향이 있는 것으로 나타났다. 수요대응형 대중교통 서비스에서도 응답자의 93.5%가 향후에도 서비스를 이용할 의향이 있다고 답변하여 큰 차이는 없는 것으로 나타났다.

<Table 10>

Intention to Use Automated Driving and Demand-Responsive Public Transport Services in The Future (Unit: %)

자율주행 서비스에 대한 항목별 만족도와 전반적인 만족도를 분석한 결과, 항목별 만족도 중 위험운전 여 부에서는 응답자의 73.9%가 어느 정도 만족한다고 응답하였다. 사고 위험성에서는 60.8%가 어느 정도 만족 하는 것으로 나타났고, 차선 또는 신호위반 등에 대한 적법성에서는 82.6%가 만족하는 것으로 응답하였으며, 운행의 시간적 측면의 효율성 부분에서는 60.9%가 만족하는 것으로 나타났다. 앱 서비스의 편리성에서는 65.2%가 만족하였고, 정류장의 위치는 보통 60.9%로 가장 높게 나타나 다소 아쉽게 느끼고 있었으며, 타 교 통수단 대비 통행 소요시간은 보통과 만족에서 34.8%의 비율을 차지하였다. 전반적인 만족도에서는 73.9%가 어느 정도 만족하는 것으로 나타나 자율주행 서비스에 대해 실제 이용자들은 전반적으로 만족하고 있는 것 으로 판단된다.

수요대응형 대중교통 서비스에 대한 항목별 만족도를 분석한 결과 항목별 만족도 중 위험운전 여부에서 는 응답자의 91.6%가 만족한다고 응답하였다. 사고 위험성에서는 89.8%가 만족하는 것으로 나타났고, 차선 또는 신호위반 등에 대한 적법성에서는 92.6%가 만족하는 것으로 응답하였으며, 운행의 시간적 측면의 효율 성 부분에서는 60.2%가 만족하는 것으로 나타났다. 앱 서비스의 편리성에서는 64.3%가 만족하였고, 정류장 의 위치에서는 81.5%가 만족한다고 응답하였다. 타 교통수단 대비 통행 소요시간은 79.2%가 만족하고 있는 것으로 나타났으며, 전반적인 만족도에서는 72.2%가 만족하고 있다고 응답하였다. 자율주행 서비스와 수요 대응형 서비스의 만족도를 비교한 결과는 <Table 11>에 제시하였다.

<Table 11>

Comparison of Automated Driving and Demand-responsive Public Transport Service Satisfaction (Unit : %)

자율주행 서비스에 대한 전반적인 만족도를 5점 척도로 환산하여 평균을 산출해본 결과 3.87점으로 조금 높은 만족도를 보이는 것으로 나타났다. 수요대응형 대중교통 서비스에서도 3.87점으로 동일하게 산출되었 다. 5점 척도로 환산한 자율주행 서비스 만족도는 <Table 12>에 제시하였다.

<Table 12>

Satisfaction of Automated Driving and Demand-responsive Public Transport Servic (Unit : Point / 5 Point)

5점 척도로 환산한 자율주행 서비스와 수요대응형 대중교통 서비스의 전반적인 만족도를 비교해본 결과 출도착의 정시성을 제외한 나머지 모든 항목에서 수요대응형 대중교통 서비스가 조금 더 높은 만족도를 보 이는 것으로 나타났다. 이 결과를 통해 현재 자율주행 기술 수준에서는 차량이 유인으로 운행되는 것이 조금 더 안전하다고 생각하는 것으로 판단할 수 있다.

3. 서비스 만족도 영향 요인분석

자율주행 및 수요대응형 대중교통에 대한 전체적인 서비스 만족도에 미치는 요인을 분석하기 위하여 만 족도 전반적인 만족도와 조사 항목을 독립변수로 각각 설정하고 윌콕슨 순위합 검정을 시행하였다. 각 항목 에 대한 가설은 다음과 같이 설정하였고, p-value < 0.05일 때, 귀무가설을 기각하고 대립가설을 채택하였다.

자율주행 서비스의 경우, 각 항목에 대해 동일한 가설설정 방법으로 윌콕슨 순위합 검정을 시행한 결과 귀무가설을 채택할 수 있는 p-value > 0.05인 항목은 위험운전 여부, 사고 위험성, 적법성, 출도착 정시성, 이 용 앱 서비스의 편리성으로 자율주행 서비스의 전반적인 만족도에 영향을 미치는 요인으로 나타났다.

수요대응형 대중교통 서비스에 대한 가설도 자율주행 서비스와 동일하게 다음과 같이 설정하였다.

수요대응형 대중교통 서비스의 경우, 각 항목에 대해 동일한 가설설정 방법으로 윌콕슨 순위합 검정을 시 행한 결과 귀무가설을 채택할 수 있는 p-value > 0.05인 항목은 이용 앱 서비스의 편리성으로 해당 서비스의 전반적인 만족도에 영향을 미치는 요인으로 나타났다. 자율주행 및 수요대응형 대중교통 서비스에 대한 서 비스 만족도에 영향을 미치는 요인분석 결과는 <Table 13>에 제시하였다.

<Table 13>

Results of Wilcoxon Rank Sum Test for Mobility Service Satisfaction

p-value를 살펴보면 자율주행 서비스의 경우, 위험운전 여부와 사고 위험성 항목에서 다른 항목에 비해 훨 씬 큰 값이 도출된 반면, 수요대응형 대중교통 서비스의 경우, 위험운전 여부, 사고 위험성, 적법성 항목에서 상대적으로 훨씬 작은 값이 도출되었다. 결론적으로 자율주행 서비스는 차량이 무인으로 운행되어 편의적 측면의 요인들보다 주행 안전과 관련한 요인들이 상대적으로 많은 영향을 미치는 것으로 판단할 수 있다. 반 면, 수요대응형 대중교통 서비스의 경우에 유인 운행이라는 점이 반영되어 안전성에 대한 신뢰도가 있는 어 느 정도 형성되어 있어 그 외에 다른 편의적 측면의 항목에 대한 만족도가 전반적인 만족도에도 영향을 미 친 것으로 볼 수 있다. 따라서 향후에는 자율주행 기술 고도화를 통해 안전성을 확보하고, 자율주행 서비스 를 상용화하고 확대하는 것이 필요할 것이다.

Ⅴ. 결 론

본 연구에서는 시범운행지구 내에서 실증하는 자율주행차 서비스의 평가 방안 마련을 위한 기초 연구로 서 설문조사 기반으로 자율주행 서비스 이용자의 만족도 및 인식을 평가하고자 하였다. 이를 위해 세종시 자 율주행 서비스 이용자, 수요대응형 대중교통 서비스 이용자 및 일반인을 대상으로 설문조사를 수행하였으며, 자율주행 서비스 이용자의 전반적인 만족도에 미치는 영향 요인을 통계적으로 분석하기 위해 비모수통계분 석 방법 중 윌콕슨 순위합 검정을 사용하였다. 분석 결과를 요약하면 다음과 같다.

첫째, 자율주행 기술 및 서비스 인식 조사결과 자율주행자동차 단계 인지의 정도에서 이용자의 경우에는 대부분 알고 있는 것으로 나타난 반면, 일반인들은 잘 모른다고 답변한 비율이 약 62%로 절반 이상을 차지 하여 큰 차이를 보였다. 새로운 기술과 안전의 상대적인 중요도에서도 이용자의 경우에는 새로운 기술 개발 및 적용(50.1%)을 안전(49.9%)보다 우선적으로 생각하는 비율이 절반 이상을 차지하여 일반인에 비해 높게 나타난 반면, 일반인의 경우 새로운 기술 개발 및 적용 우선이 37.7%로 안전(62.3%)을 더 우선시하는 경향이 나타나 이용자와 일반인 간에 큰 차이를 보였다.

둘째, 자율주행 및 수요대응형 대중교통 서비스 만족도 조사 결과 전반적인 만족도를 5점 척도로 환산하 여 평균을 산출해본 결과 자율주행 서비스와 수요대응형 대중교통 서비스 모두 3.87점으로 조금 높은 만족 도를 보이는 것으로 나타났다. 두 서비스에 대해 항목별로 비교한 결과 출도착의 정시성을 제외한 나머지 모 든 항목에서 수요대응형 대중교통 서비스가 조금 더 높은 만족도를 보이는 것으로 나타났다. 이 결과를 통해 이용자들은 여전히 인간 운전자가 차량을 운전하는 것이 시스템이 운전하는 것보다 조금 더 안정적으로 느 끼고 있다는 것을 확인할 수 있었다.

셋째, 자율주행 서비스와 수요대응형 대중교통 서비스의 전반적인 만족도에 어떤 항목들이 영향을 미치는 지 알아보기 위하여 윌콕슨 순위합 검정을 통한 만족도 요인분석을 시행한 결과 자율주행 서비스의 경우, 위 험운전 여부, 사고 위험성, 적법성 등 안전성 측면의 항목들이 전반적인 만족도에 영향을 미치는 가장 중요 한 요인으로 나타났다. 반면, 수요대응형 대중교통 서비스에서는 이용 앱 서비스의 편리성 항목이 전반적인 만족도에 영향을 미치는 요인으로 나타났다. 이 결과는 이용자들은 교통부문에서 안전성을 가장 중요한 요 소로 여기고 있으며, 아직 시스템이 운전하는 것에 대해 신뢰도가 높지 않다는 것을 의미한다. 즉, 자율주행 서비스의 확대 보급을 위해서는 자율주행 기술의 안전성을 확보하는 것이 가장 중요하다는 것을 시사한다.

본 연구에서는 설문조사를 통해 이용자와 미이용자의 자율주행 기술 및 서비스의 인식 차이와 자율주행 서비스와 타 서비스 간 만족도만을 비교·분석하였다. 또한, 자율주행서비스 이용자의 샘플수 부족으로 인하 여 비모수통계분석 방법을 사용할 수 밖에 없는 한계가 존재하였다. 향후 연구에서는 서비스 이용자 샘플 수 를 충분히 확보하고, 자율주행차량 데이터의 수집 및 확보를 통해 자율주행 서비스에 대한 만족도 및 중요도 에 대한 비교·분석 등 심도있는 추가적인 연구와 실제 자율주행 데이터를 활용한 정량적인 서비스 평가 방 안 마련을 위한 연구도 필요할 것으로 판단된다.