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The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems Vol.24 No.1 pp.10-25
DOI : https://doi.org/10.12815/kits.2025.24.1.10
DOI : https://doi.org/10.12815/kits.2025.24.1.10
Analysis of the Impact of Conservative Driving Behavior on Surrounding Vehicle Safety and Traffic Flow
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Abstract
This study analyzed the impact of conservative driving strategies of autonomous vehicles on surrounding vehicle safety and traffic flow. Using co-simulation, lane-changing events of the Ego vehicle were evaluated by various speed limits(70-120km/h). The analysis assessed surrounding vehicles' stability through standard deviations and traffic safety through multiple safety indicators. The results showed that conservative driving behavior affected surrounding vehicles differently by speed limits, with varying risk ratios among different safety metrics. These findings suggest the need for speed-specific autonomous driving strategies based on comprehensive safety evaluations.
Autonomous vehicle, Co-simulation(CM-VISSM), Conservative driving, Driving Safety, Traffic flow analysis
보수적 주행행태가 주변 차량의 주행 안전성과 교통류에 미치는 영향 분석
초록
본 연구는 자율주행 차량의 보수적 주행 전략이 주변 차량의 안전성과 교통 흐름에 미치는 영향을 분석하였다. Co-simulation을 통해 다양한 제한속도(70-120km/h)에서 Ego 차량의 차로 변경 이벤트를 평가하였다. 주변 차량의 주행 안전성은 속도, 가속도, 저크의 표준편차로 분석 하였고, 교통류 안전성은 시간, 가속도, 거리 기반 지표를 활용하여 평가하였다. 분석 결과, Ego 차량의 보수적 주행은 제한속도에 따라 주변 차량에 다른 영향을 미쳤다. 시간 및 가속도 기반 지표에서는 낮은 위험 비율을 보였으나, 거리 기반 지표에서는 높은 위험 비율이 나타났다. 이 는 보수적 주행이 상대적 움직임 측면에서는 안전성을 확보하나, Ego 차량의 급감속이 후행 차량과의 안전거리를 급격히 감소시켜 잠재적 위험을 초래할 수 있음을 시사한다.
